Hérouxville (ancienne appellation : Saint Timothée d'Hérouxville) est une municipalité de paroisse du Québec située dans la municipalité régionale de comté (MRC) de Mékinac et dans la région administrative de la Mauricie.
Le village a été fondé en 1897 par l'abbé Joseph Euchariste Héroux et devient la paroisse de Saint Timothée en 1903.
Ce village est traversé par la route 153 entre les municipalités de Saint-Tite au nord-est et de Shawinigan
au sud-ouest. Hérouxville est la porte d'entrée de la partie nord-est
de la Mauricie, un coin réputé pour ses forêts et ses petites villes.
Village agricole, cet endroit offre aussi à ses visiteurs la forêt laurentienne, avec ses lacs et ses rivières.
Le centre du village est typique du régime seigneurial : le rang
Saint-Pierre, aussi la rue Principale, sur lequel les maisons ne sont
jamais vraiment distancées, mais les terres profondes. Son plus grand
édifice est l'église Saint-Timothée.
La commune d'Hérouxville s'étend également autour du Lac à la Tortue, secteur résidentiel et base d'hydravions de tourisme.
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